Be careful(倒立摆)

兵临城下  (2006-03-07 21:14:37)
 你名字啥意思啊

Be careful  (2006-03-07 21:13:23)
 你小的时候玩过一种游戏没
 一个杆子，或者羽毛球拍。倒立放在手上，然后尽量让他平衡，保持倒立  

Be careful  (2006-03-07 21:14:47)
 工程上把它叫倒立摆  

兵临城下  (2006-03-07 21:17:41)
 玩过阿，不就是找平衡吗？

Be careful  (2006-03-07 21:16:02)
 一般的控制系统完成倒立摆平衡是很困难的。但是我们学了一门课，叫现代控制理论，用现代控制理论就很容易实现   

Be careful  (2006-03-07 21:16:31)
 当时学的时候觉得很神奇

Be careful  (2006-03-07 21:16:54)
 从此建立起了对科学技术的崇拜，和对美国的崇拜  

兵临城下  (2006-03-07 21:20:11)
 你能举一个控制系统中倒立摆的例子吗？你拿个羽毛球pai，我想不出来工程上需要解决啥？

Be careful  (2006-03-07 21:19:29)
 就是一个小车，上面立根棍，通过控制小车，使棍保持平衡

兵临城下  (2006-03-07 21:22:22)
 这样做有意义吗？ 

Be careful  (2006-03-07 21:21:29)
 有阿，比如控制机器手运动